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特斯拉自动驾驶开启方法,特斯拉自动驾驶开启条件
tamoadmin 2024-05-16 人已围观
简介目前特斯拉系统的自动驾驶功能实际上并不能称得上完全自动驾驶，更不是无人驾驶，而是一种驾驶辅助系统。需要注意的是，一旦踩下刹车，自动驾驶功能自动关闭，需要驾驶员及时介入驾驶。特斯拉系统中的自动驾驶还提供自动并线功能。驾驶员只需拨动左转向灯或右转向灯，如果此时两侧没有车辆或障碍物即可使车辆自动并线，并线后车辆还将依据实际情况对位置进行微调。特斯拉自动驾驶这项功能，更多的是为了驾驶员在长途驾驶时能得到一
目前特斯拉系统的自动驾驶功能实际上并不能称得上完全自动驾驶，更不是无人驾驶，而是一种驾驶辅助系统。
需要注意的是，一旦踩下刹车，自动驾驶功能自动关闭，需要驾驶员及时介入驾驶。
特斯拉系统中的自动驾驶还提供自动并线功能。驾驶员只需拨动左转向灯或右转向灯，如果此时两侧没有车辆或障碍物即可使车辆自动并线，并线后车辆还将依据实际情况对位置进行微调。
特斯拉自动驾驶这项功能，更多的是为了驾驶员在长途驾驶时能得到一定的休息。它目前无法识别出红绿灯，在通过大部分十字路口时需要人工介入驾驶。
特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统。
1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。
2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止。
3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。
4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。
5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。
